Pendant près d'un siècle, le Caminito del Rey a servi aux ouvriers hydroélectriques transportant des outils et du béton entre les réservoirs de Gaitanejo et de Gaitanes le long du fleuve Guadalhorce. Dans les années 1990, des sections de la passerelle en béton s'étaient effondrées, laissant des trous au-dessus d'un précipice de 100 mètres, et le parcours a acquis la réputation d'être la passerelle la plus dangereuse au monde. Quatre décès entre 1999 et 2000 ont forcé sa fermeture, et le chemin est resté à l'abandon jusqu'à ce que le Conseil provincial de Málaga finance une restauration de 5,5 millions d'euros achevée en 2015.
L'itinéraire actuel de 7,7 kilomètres commence à la porte d'accès nord à Ardales, descendant à travers une forêt de pins avant d'entrer dans la gorge proprement dite par la première passerelle suspendue. La nouvelle plateforme en fibre de verre et en acier, large d'un mètre, suit le tracé original, s'accrochant aux parois verticales de calcaire sculptées par des millénaires d'érosion fluviale. À son point le plus étroit, la gorge se resserre à dix mètres de large, avec des murs s'élevant à 300 mètres de chaque côté. La passerelle passe sous des strates rocheuses en surplomb, traverse le pont ferroviaire original au Puente del Rey et traverse la section la plus exposée où la passerelle est en porte-à-faux, sans rien d'autre qu'un sol en maille entre vos bottes et le ruban turquoise du fleuve en contrebas. Les ingénieurs ont ancré la structure moderne à la paroi rocheuse à l'aide de 1 500 boulons en acier inoxydable, chacun testé pour supporter cinq fois la charge maximale prévue.
Le sentier quitte la gorge à la porte de contrôle sud près d'El Chorro, un hameau ferroviaire nommé d'après la cascade qui tonnait autrefois dans le canyon avant que la construction du barrage n'apprivoise le débit. Les études géologiques identifient vingt couches sédimentaires distinctes dans les parois de la gorge, déposant des preuves d'environnements marins du Jurassique lorsque ce coin d'Andalousie se trouvait sous la mer Téthys. Des vautours fauves nichent dans les crevasses le long des falaises supérieures, leurs envergures de deux mètres visibles alors qu'ils tournoient sur les courants thermiques s'élevant de la roche chauffée. Les options de visite du Caminito del Rey depuis Málaga incluent généralement le transport en autocar aller-retour couvrant la distance de 65 kilomètres, l'entrée à la passerelle et un guide qui raconte l'histoire hydroélectrique et pointe les caractéristiques géologiques. Les frais de conservation de 10 € par personne financent l'entretien continu de la passerelle et la signalisation interprétative installée à douze intervalles le long du parcours.
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